Como se mostra, é tão fácil quanto:
sudo apt-get install ubiquity ubiquity-frontend-gtk
Em seguida, o ubiquity gtk_ui
exibirá exatamente o mesmo instalador que o do Live USB.
Ou, como alternativa, você pode copiar o arquivo ubiquity.desktop
da área de trabalho do Live USB se quiser uma boa interface gráfica para iniciar o instalador.