Como solução alternativa, entrei no BIOS e defini o modo SATA como "IDE" e o modo SATA3 como "AHCI". Depois de fazer isso, o instalador detectou o disco rígido e instalou o Ubuntu junto com o outro sistema operacional.
Eu chamei isso de uma solução alternativa e não uma correção porque o outro sistema operacional não carregará com o modo SATA3 definido como AHCI, então toda vez que eu precisar trocar o sistema operacional, sou forçado a ir na BIOS e mudar o modo SATA3 .
Outro problema que tive após aplicar a solução alternativa foi que o carregador de boot não apareceu na próxima inicialização, mas a outra operação iniciou a inicialização sem nenhum prompt. Corrigi este outro problema identificando a partição do Ubuntu com:
sudo fdisk -l
(que foi sda6) e depois em execução:
sudo mount /dev/sda6 /mnt
sudo grub-install --root-directory=/mnt/ /dev/sda