Sim, há uma restauração do sistema e é chamada de backup do sistema mas se você não fez um antes de começar, obviamente não tem um ...
Então, o mais fácil que você deve fazer agora é inicializar a partir de um LiveCD (o CD com o qual você o instalou) e escolher "try Ubuntu". Em seguida, faça um back-up completo do arquivo, (tire os dados do arquivo da máquina para outra mídia) e reinstale ...
Em seguida, para montar suas unidades automaticamente, dê uma olhada aqui: Como montar automaticamente as partições NTFS ? em vez disso (funciona para qualquer sistema de arquivos)
Existe também a maneira hard de reparar isto e isso é procurar por mudanças no fstab e descobrir o que mudou. Como você não tem nenhum ponto de referência (você tem um backup de fstab ?) Isso vai ser difícil para você, então eu aconselharia contra isso.
Nota: dê uma olhada no Ask Ubuntu primeiro; você não é o primeiro que faz com que seu sistema leia o blog desse cara. (Drivers NVidia que fazem o seu sistema travar, facilmente montar automaticamente drives, ...)