Existe uma interface gráfica para ajustar a configuração do GRUB: 'grub-customizer'. Vou te dar o link para onde você encontra como instalá-lo no Ubuntu. Com esta ferramenta, você pode executar as configurações descritas nos comentários acima sem editar manualmente os arquivos de configuração vitais com apenas alguns cliques. Talvez isso possa ajudá-lo a mudar o GRUB de uma forma que você goste. Saudações e divirta-se com isso!
Como instalar o grub-customizer