Acho que o melhor que você pode fazer é apagar o conteúdo do DVD (mais ou menos como formatar um disco).
No Brasero você tem a opção no menu de ferramentas para Blank
a disk. Isso apagará todo o conteúdo do disco e o preparará para gravar novos dados. É possível que você tenha fechado o DVD e é por isso que você não tem permissão para escrever nele.
Além disso, pode ser porque sua conta não está executando o Brasero com permissões suficientes. Para isso, você pode tentar abrir o Brasero a partir de um terminal com sudo brasero
.
Se você adicionar mais informações, talvez possamos dar uma resposta melhor. Por exemplo, qual é a mensagem exata que aparece?