Sim. Coisas a considerar: Duplicidade não substituirá um arquivo existente. Criptografia.
Restauração da linha de comando de acordo com a página do manual:
duplicity [restore] [options] [--file-to-restore <relpath>]
[--time time] source_url target_directory
Exemplo (adicionando criptografia; pule isso se você não usou):
export PASSPHRASE=SomeLongGeneratedHardToCrackKey
duplicity restore {--no-encryption} --file-to-restore single.txt "file:///media/{mountpoint}/" "/home/{username}/"
unset PASSPHRASE
em que {no-encryption}, se não houver criptografia, single.txt pode ser curinga, {mountpoint} aponta para o disco externo e {username} para o seu nome de usuário.
Lembre-se de que você precisará da frase secreta se tiver usado criptografia e não puder recuperá-la se a esquecer. Além disso: sempre teste se você pode restaurá-lo ANTES de excluir seu SO atual. Pode até valer a pena extrair o último backup para a mídia externa e usá-lo para restaurar seus arquivos pessoais (assim você saberá que possui os arquivos desejados).