Publicação para o bem da posteridade. Consegui imprimir no meu Dell 1660w (que está em rede) instalando o seguinte pacote:
sudo apt-get install libcupsimage2:i386
Baixou o driver DEB para a Xerox Phaser 6000B: link
Instalou o Dell 1660W usando o driver acima, especificando o Phaser 6000B no CUPS. Deu certo!
Nota: Eu tentei usar o driver HBPL do dcoffin ( link ) mas não tive sucesso. Foi capaz de compilar, instalar e especificar o driver da impressora no CUPS, mas todos os trabalhos de impressão relatariam o preenchimento imediatamente, sem nada realmente imprimir.