Adicione a /etc/modules , um módulo por linha.
Meu touchpad não é reconhecido corretamente, a menos que eu execute manualmente
rmmod psmouse
modprobe psmouse
em cada inicialização. Certamente deve haver uma maneira melhor?
Nota: Esta questão parece relacionada, mas neste caso está adicionando configuração particular que faz o truque. Na minha não há nenhum parâmetro extra para adicionar.