Não, o Ubuntu certamente não precisa do Windows para ser instalado. No entanto, você precisará de outro computador para criar um pendrive ou um DVD com o Ubuntu .iso nele. Na verdade, instalar o Ubuntu é mais simples se você tiver um disco inteiro para usar, sem o risco de sobrescrever uma partição do Windows.
O Ubuntu irá formatar o disco para você. Você não precisa fazer isso primeiro.