assumindo que você tem uma única partição em sdb (sdb1) e é montada como / mnt / data por exemplo, você pode criar um diretório usando "mkdir / mnt / data / newdirname"
você pode colocar o sudo na frente do comando se ele disser permissão negada, e então seguir com um "sudo chown yourusername / mnt / data / newdirname" para que sua conta de usuário possa criar novos arquivos e pastas dentro da pasta newdirname o futuro sem usar o sudo.
você também pode fazer o chown na montagem sdb principal "sudo chown yourusername / mnt / data" para permitir novas pastas na pasta "root" da montagem sdb1 sem precisar do sudo.