A execução do seguinte comando será:
sudo apt-get autoremove
Na página man: autoremove é usado para remover pacotes que foram instalados automaticamente para satisfazer dependências de outros pacotes e não são mais necessários.
Além disso, você também pode executar o seguinte para remover qualquer pacote parcialmente baixado ou corrompido:
sudo apt-get autoclean
EDITAR:
Depois de ler sua pergunta novamente, acho que, como você instalou os pacotes manualmente, você deve removê-los manualmente. O comando autoremove removerá as dependências restantes (que não estão sendo usadas por nenhum outro pacote) pelos pacotes removidos manualmente. Então, para remover os pacotes que você precisa executar:
sudo apt-get remove <package>
ou se você quiser remover os arquivos de configuração também:
sudo apt-get purge <package>
Depois disso, você pode executar autoremove para limpar as dependências órfãs.
EDIT_2:
Acho que encontrei uma solução mais fácil. Você usou o seguinte comando para instalar dependências manualmente:
apt-get install openssl build-essential xorg libssl-dev
Agora, você deseja manter apenas openssl removendo o restante três de uma vez. Para fazer isso, você precisa marcar os três pacotes restantes como auto , ou seja, instalados automaticamente (como dependências):
sudo apt-mark auto build-essential xorg libssl-dev
Agora que esses pacotes estão marcados como auto, você pode removê-los (se não forem dependências reais) executando sudo apt-get autoremove
.
Agora, se você cometeu um erro e não deseja que o xorg seja marcado como auto ou seja, instalado automaticamente, para isso você precisa definir xorg como instalado manualmente:
sudo apt-mark manual xorg