Isso geralmente acontece quando você adiciona um repositório não-ubuntu às suas fontes apt, mas não importou a chave pública que corresponde à chave de assinatura usada para assinar os pacotes naquele repositório.
Você pode executar o seguinte comando para importar a chave ausente:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys A902DDA375E52366