O Network Manager tenta fazer roaming por você. Ele mostrará apenas um SSID, mesmo quando houver muitos pontos de acesso, e tentará permanecer conectado ao melhor. Pontos de acesso com o mesmo SSID devem ser idênticos e não há razão para preferir um ao outro. Infelizmente nem o Wicd nem o Network Manager fazem um trabalho perfeito nisso. O Wicd não tenta e apenas fica conectado ao ponto de acesso que você escolhe, a menos que seja completamente sem esperança. O Network Manager possui alguma lógica de roaming, mas nem sempre acerta.
Você costumava ser capaz de desabilitar o roaming do Gnome Network Admin e não imagino que eles tenham removido essa opção. Entre nas propriedades de conexão e deve haver uma caixa de seleção.