Você pode encontrar um guia passo-a-passo detalhado sobre como configurar impressoras compartilhadas com o Ubuntu aqui: link
Eu tenho uma impressora USB conectada a uma área de trabalho que vários da família gostariam de acessar de seus laptops. Você nunca sabe quem vai estar logado na área de trabalho ou se de fato alguém estiver. Todo computador está executando 14.04 ou 14.10.