Primeiro, remova o bt-dw1705-firmware
usando
sudo apt-get purge bt-dw1705-firmware
e depois executar
sudo apt-get install -f
OR
( não seguro )
Você também pode sobrescrever o arquivo existente com o novo sem remover nenhum pacote instalado com o seguinte comando
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/linux-firmware_1.79.18_all.deb
e depois executar
sudo apt-get install -f