O seguinte comando no terminal
sudo apt-get install libogre-1.9-dev cmake
deve ter tudo o que você precisa para desenvolver com o Ogre e também instalar o CMake.
Você pode querer seguir um guia ou tutorial para entender o Ogre primeiro.
E, especialmente, certifique-se de estar confortável com o código antes de mexer em um sistema de compilação como o CMake - a menos que seu IDE force isso em você, caso em que ele também fará a maior parte do trabalho para você. Se forçar o CMake, mas não fizer a maior parte do trabalho, para você, jogue fora e use o Gedit para edição e o GCC diretamente para compilação.