Na verdade, o que você está tentando fazer está muito longe do chamado simples e você está fazendo algumas coisas erradas.
Primeiro de tudo, sudo apt-get install ipkg-utils
está fadado a falhar em primeiro lugar e produzir a mensagem de erro que você forneceu porque tal pacote não existe nos repositórios como não deveria.
Em segundo lugar, o link fornecido como "repositório" não é um repositório, mas um log de confirmação.
Além disso, o ipkg foi descontinuado e é comumente substituído pelo fork: opkg , e o ipkg não possui pacotes oficiais ou fontes disponíveis. Você não conseguiu encontrar essa informação depois de horas pesquisando? Mesmo que nenhuma pergunta deva ser feita nas respostas: Para que propósito você precisa do ipkg-utils e é necessário ter ao invés de opkg? Sem ofensa, mas não parece que você tenha conhecimento adequado sobre gerenciadores de pacotes para começar ...
Além disso, você pode obter fontes do opkg através do comando git clone git://git.yoctoproject.org/opkg
e continuar a criá-las. Sobre como criar a partir de fontes, aqui está um link para começar: link