É assim que eu inicializo o PXE:
LABEL Ubuntu
Menu label Ubuntu
kernel images/ubuntu/casper/vmlinuz.efi
append boot=casper vga=normal locale=de_de netboot=nfs nfsroot=192.168.178.33:/volume1/TFTP/boot/images/ubuntu rw initrd=images/ubuntu/casper/initrd.lz persistent
Examine o script do diretório de scripts cor casper e casper-helpers e você verá o que eles fazem.