Eu recomendaria usar os drivers Nvidia dos repositórios, pois eles tendem a funcionar melhor com os lançamentos do que os arquivos binários da Nvidia, a menos que você queira rodar o seu sistema no limite. Se assim for, você pode querer considerar adicionar o PPA Xorg-edgers, que pode fornecer essa experiência de ponta com o propósito de instalar .debs para instalação.
Quanto ao seu problema específico, você tem o DKMS e / ou os cabeçalhos do kernel instalados localmente? Caso contrário, você precisará instalá-los para construir os módulos do kernel para o driver e instalá-lo com sucesso.
HTH. Tenha um bom dia. :)