Você precisa seguir as instruções no site do Ubuntu descritas aqui . Estas instruções requerem a instalação do "instalador USB universal". Depois, você pode criar a unidade USB inicializável.
Alternativamente, você pode usar o UNetbootin que não requer instalação no sistema Windows 8.1. Apenas
- Download do Unetbootin
- Executar executável
- Navegue até o arquivo ISO
- Selecione a unidade USB
- Pressione OK
EDIT: Ao clicar no link , você faz o download do executável do instalador USB. Após o download, basta clicar duas vezes no executável.