Ok, conecte a máquina ao dispositivo A (onde funciona), abra um terminal e digite:
gksudo nautilus
O navegador de arquivos Nautilus será aberto, clique com o botão direito do mouse no seu USB em "Devices" e, em seguida, vá para a guia "Permissions" .
Você tem 3 grupos, eu, grupo e outros. Defina todos eles com "Create and delete files" de permissões e tente conectar o USB à máquina B.