Para adb você precisa instalar o pacote android-tools.
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
e se você quiser o fastboot:
sudo apt-get install android-tools-fastboot
Estou executando o Kubuntu 12.04 e conectando-o via USB a um dispositivo Android LG P705. Há pouco tempo, o comando adb devices o listou - mas algo aconteceu e agora esse comando agora fornece apenas uma lista vazia. No entanto, o mtp-detect localiza e lista o dispositivo corretamente. O que poderia ter acontecido?
Para adb você precisa instalar o pacote android-tools.
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
e se você quiser o fastboot:
sudo apt-get install android-tools-fastboot