Você pode transmitir áudio e vídeo com vlc:
f.i. este é um comando para transmitir um arquivo de vídeo de seu disco local Video/video.mp4
para um destino de multicast em sua lan (copie o comando como uma única linha em um terminal, substituindo o nome do arquivo)% vlc --sout '#transcode{vcodec=mp4v,acodec=mpga,vb=2000,ab=128,deinterlace}:rtp{mux=ts,dst=239.255.12.42,sdp=sap,name="TestStream"}' Videos/video.mp4
No (s) pc (s) de leitura, execute o vlc e abra o fluxo rtp://239.255.12.42
Você pode alterar o arquivo de origem Video/video.mp4
por um URL do YouTube como https://www.youtube.com/watch?v=afBm0Dpfj_k
EDIT: para transmitir áudio apenas como jogado no seu primeiro pc, basta alterar o arquivo de origem Video/video.mp4
com pulse: //
vlc --sout '#transcode{vcodec=mp4v,acodec=mpga,vb=2000,ab=128,deinterlace}:rtp{mux=ts,dst=239.255.12.42,sdp=sap,name="TestStream"}' pulse://
Veja aqui para streaming usando a interface vlc em vez da linha de comando.
Veja aqui para mais fluxo de linha de comando (defina o tamanho do vídeo, o formato etc.) ...
Você também pode controlar remotamente o streaming vlc a partir de uma interface web no PC de leitura: aqui