Se você está logado em uma instância de nuvem com uma chave compartilhada - você pode prefixar o último comando com sudo:
sudo python setup.py install
como alternativa, você pode instalar o boto a partir do sistema de gerenciamento de pacotes integrado, com o comando
sudo apt-get install python-boto
enquanto a versão mais recente não faz parte do sistema de pacotes apt-get, provavelmente será atual o suficiente para a maioria das necessidades.
Se você instalou o Ubuntu a partir do CD ou da imagem, você inseriu uma senha para o usuário 'ubuntu' durante a instalação. Essa é a senha que você deve usar. Se você esqueceu e não pode adivinhar - a abordagem mais fácil de reinstalar, a recuperação é um esforço avançado e pode ser mais rápido / fácil / melhor para você começar de novo.