Verifique no seu arquivo / boot / grub / grub / cfg as configurações de "timeout". Se suas configurações forem "timeout = 0", o menu não será exibido.
Existe também:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT Aguarde alguns segundos até que uma tecla seja pressionada antes de exibir o cardápio. Se nenhuma tecla for pressionada durante esse tempo, inicialize imediatamente. Desativar por padrão.
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET
Em conjunto com GRUB_HIDDEN_TIMEOUT', set this to
true 'para
suprimir a contagem regressiva enquanto espera que uma chave seja
pressionado antes de exibir o menu. Desativar por padrão.
Para editar este arquivo (grub.cfg) você precisa do Grub Customizer:
sudo add-apt-arquivo ppa: danielrichter2007 / grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get instala o grub-customizer