Existe um programa útil para este chamado nautilus-actions
. Isso permitirá que você personalize o menu do botão direito. Basta instalá-lo usando:
sudo apt-get install nautilus-actions
Inicie usando o menu Ubuntu Dash (comece a procurar por nautilus). É chamado de ferramenta de configuração de ações do Nautilus e tem um ícone com a forma de um shell.
Screenshot das ações do Nautilus
É muito fácil de usar, basta usar o botão Adicionar no canto superior esquerdo. Defina o ícone de ação (nome do menu com o botão direito do mouse) e o comando do terminal junto com algumas outras coisas.
Para mais informações, siga o guia no link .