As principais diferenças entre os diferentes sistemas * buntu são o Desktop Environment (DE) que eles usam. Muitas das escolhas se resumem a preferências pessoais, pois não há grandes diferenças estruturais sob o capô. Todos eles executarão o mesmo software. O Ubuntu rodando o Unity é o mais pesado em recursos do sistema, mas é provavelmente o GUI mais polido, o Xubuntu roda o XFCE e é muito rápido e bastante personalizável. Lubuntu é o mais leve e rápido de todos os * buntus. Não é tão fácil de personalizar, mas funciona muito bem em máquinas e netbooks mais antigos. Eu pessoalmente uso Lubuntu no meu laptop baseado em i3 porque eu amo o quão rápido e leve ele é. Outro bônus para um sistema leve é o aumento da vida útil da bateria.
Eu recomendaria pegar um liveCD de cada um deles e experimentá-los. Isso lhe dará uma boa ideia se os drivers estiverem funcionando. Em uma sessão ao vivo, você não pode fazer muito mal (apenas não mexa no Gparted). Quando você estiver baixando, certifique-se de selecionar a iso correta para sua arquitetura.