O Windows usa algo chamado "senhas shadow" para permitir o acesso a compartilhamentos do Windows se você não estiver conectado a uma LAN corporativa.
Apenas certifique-se de que o nome de usuário e a senha da sua máquina Ubuntu sejam idênticos àqueles da sua máquina Windows
(ou, alternativamente, se você precisar de vários usuários para se conectar a esse compartilhamento: defina todos os usuários na máquina Windows e adicione seus nomes de usuário à Lista de Controle de Acesso do compartilhamento do Windows!)