No Ubuntu, abra um terminal e digite sudo nano /etc/default/grub
.
Agora você verá uma linha que diz GRUB_TIMEOUT=0
, o que significa que aguardará 0s para inicializar o sistema operacional padrão. Defina isto para outro valor, por ex. 10 e salve com Ctrl + O , saia com Ctrl + X .
Agora, aplique as alterações com sudo update-grub
.