Existe um bom programa de DJ chamado Mixxx , que também está disponível para o Ubuntu. Para instalar a versão mais recente, abra um terminal e execute estes comandos:
sudo add-apt-repository ppa:mixxx/mixxx
sudo apt-get update
sudo apt-get install mixxx libportaudio2
O Mixxx vem com muitas configurações de mesa de DJ pré-instaladas. Eu acho que tem uma predefinição para o Hercules DJ Air, mas eu não sei o quão bem ele já está configurado. Tente apenas conectar o dispositivo, abra o Mixxx, vá para Preferências e configure o dispositivo selecionando-o na lista no menu correspondente.