projeto pcduino v1

Question

Eu estou fazendo este projeto eu vi on-line um robô de controle remoto de vigilância de vídeo wi-fi aqui é o link link , mas em vez de usar o pcduino como um wifi eu estou usando outro dispositivo wi-fi para internet eu acho que é melhor. Eu estou tendo um problema tentando ver o streaming de vídeo quando eu digitar o endereço IP do pcduino diz 172.20.10.2:8090/?action=stream dizendo incapaz de se conectar ou erro incapaz de abrir o arquivo, eu não sei se eu deveria digitar o endereço ip wi-fi como eu não estou usando a placa como um wifi. a outra questão é ao tentar compilar o código de teste do carro no linux (make command) eu recebo este erro sem metas especificadas e nenhum makefile encontrado. Pare. não há muita informação na internet sobre como criar um makefile, então estou meio preso, não sei como fazer isso, meu código está dentro de / home / ubuntu. Eu decidi compilar o código usando o arduino IDE dentro do pcduino, mas isso me deu erros. aqui está o código abaixo

#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netinet/in.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<ctype.h>
#include<errno.h>
#define PORT 5000

#include <core.h>
#define  servo_x      4
#define  servo_y     7
#define  cycle                 20000
#define A(x) (struct sockaddr*)(&x)

int led_pin = 2;
int listenfd = 0, connfd = 0;
int n;
struct sockaddr_in serv_addr; 
char sendBuff[1025];
time_t ticks; 

#define pinI1     8  //define IN1 interface
#define pinI2     11 //define IN2 interface 
#define speedpinA 9  //enable motor A
#define pinI3     12 //define IN3 interface 
#define pinI4     13 //define IN4 interface 
#define speedpinB 10 //enable motor B
#define spead     14//define the spead of motor
void forward()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move anticlockwise
     digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void backward()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void left()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void right()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void stop()
{
     digitalWrite(speedpinA,0);// Unenble the pin, to stop the motor. this          should be done to avid damaging the motor. 
     digitalWrite(speedpinB,0);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}

void servo_contor(char servo_pin,int degree)
{
     //  for(int i=0;i<3;i++)
     //{
       digitalWrite(servo_pin,HIGH);
       delayMicroseconds(degree);
       digitalWrite(servo_pin,LOW);
       delayMicroseconds(cycle - degree);
     //}
}

void port_init()
{
   pinMode(servo_x,OUTPUT);
   pinMode(servo_y,OUTPUT);

   pinMode(pinI1,OUTPUT);
   pinMode(pinI2,OUTPUT);
   pinMode(speedpinA,OUTPUT);
   pinMode(pinI3,OUTPUT);
   pinMode(pinI4,OUTPUT);
   pinMode(speedpinB,OUTPUT);

   servo_contor(4,1500);
   servo_contor(7,1500);
   delay(100);
}

void* func(void*p)
{
        static int x=1500;
        static int y=1500;
    int c = (int)p;
    char buf[1000];
    for(;;)
    {
    int n =     read(c,buf,sizeof(buf)-1);
    if(n<=0) break;
    buf[n] = '
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netinet/in.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<ctype.h>
#include<errno.h>
#define PORT 5000

#include <core.h>
#define  servo_x      4
#define  servo_y     7
#define  cycle                 20000
#define A(x) (struct sockaddr*)(&x)

int led_pin = 2;
int listenfd = 0, connfd = 0;
int n;
struct sockaddr_in serv_addr; 
char sendBuff[1025];
time_t ticks; 

#define pinI1     8  //define IN1 interface
#define pinI2     11 //define IN2 interface 
#define speedpinA 9  //enable motor A
#define pinI3     12 //define IN3 interface 
#define pinI4     13 //define IN4 interface 
#define speedpinB 10 //enable motor B
#define spead     14//define the spead of motor
void forward()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move anticlockwise
     digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void backward()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void left()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//turn DC Motor B move clockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}
void right()
{
     analogWrite(speedpinA,spead);//input a simulation value to set the speed
     analogWrite(speedpinB,spead);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,HIGH);
}
void stop()
{
     digitalWrite(speedpinA,0);// Unenble the pin, to stop the motor. this          should be done to avid damaging the motor. 
     digitalWrite(speedpinB,0);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//turn DC Motor B move anticlockwise
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI2,LOW);//turn DC Motor A move clockwise
     digitalWrite(pinI1,LOW);
}

void servo_contor(char servo_pin,int degree)
{
     //  for(int i=0;i<3;i++)
     //{
       digitalWrite(servo_pin,HIGH);
       delayMicroseconds(degree);
       digitalWrite(servo_pin,LOW);
       delayMicroseconds(cycle - degree);
     //}
}

void port_init()
{
   pinMode(servo_x,OUTPUT);
   pinMode(servo_y,OUTPUT);

   pinMode(pinI1,OUTPUT);
   pinMode(pinI2,OUTPUT);
   pinMode(speedpinA,OUTPUT);
   pinMode(pinI3,OUTPUT);
   pinMode(pinI4,OUTPUT);
   pinMode(speedpinB,OUTPUT);

   servo_contor(4,1500);
   servo_contor(7,1500);
   delay(100);
}

void* func(void*p)
{
        static int x=1500;
        static int y=1500;
    int c = (int)p;
    char buf[1000];
    for(;;)
    {
    int n =     read(c,buf,sizeof(buf)-1);
    if(n<=0) break;
    buf[n] = '%pre%';  
    int i;
    write(1,buf,n);
    //digitalWrite(servo_x,LOW);
    //digitalWrite(servo_y,LOW);
    servo_contor(4,x);
    servo_contor(7,y);
        switch(buf[0])
        {
           case 'o' :          digitalWrite(led_pin, HIGH);  break;          // set the LED on
           case 'f':            digitalWrite(led_pin,LOW);    break;  // set the LED off
           case 'w':          forward();break;
           case 's':           backward() ; break;
           case 'a':           left();break;
           case 'd':           right();break;
           case 'i':             if(x<2500) x+=25; break;
           case 'k':            if(x>500)   x-=25;  break;
           case 'j':             if(y<2500) y+=25; break;
           case 'l':             if(y>500)   y-=25; break;
        }
     //     if( (buf[0]=='i') || (buf[0]=='k')  )
               // servo_contor(4,x);
        //  if( (buf[0]=='j') || (buf[0]=='l') )
               // servo_contor(7,y);
          if( (buf[0]=='w') || (buf[0]=='s') || (buf[0]=='a') || (buf[0]=='d') )
               delay(50);           
        stop();
    }
    close(c);

}

int s;
struct sockaddr_in si;  
void setup()
{    
         pinMode(2,OUTPUT);
    s = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);      
    si.sin_family = AF_INET;
    si.sin_addr.s_addr =  INADDR_ANY;
    si.sin_port = htons(PORT);
    if(bind(s,A(si),sizeof(si)))
    {
        printf("%s\n",strerror(errno)); exit(1);
    }
        listen(s,5);
}


void loop()
{
                port_init();
            socklen_t len = sizeof(si);
        int c = accept(s,A(si),&len);
        while(c<0);
        //welcome friend form ip,port
                char buf[100],ip[100];
        inet_ntop(si.sin_family,&si.sin_addr,ip,sizeof(ip));
        pthread_t id;
        pthread_create(&id,NULL,func,(void*)c);
        pthread_detach(id);
}
';  
    int i;
    write(1,buf,n);
    //digitalWrite(servo_x,LOW);
    //digitalWrite(servo_y,LOW);
    servo_contor(4,x);
    servo_contor(7,y);
        switch(buf[0])
        {
           case 'o' :          digitalWrite(led_pin, HIGH);  break;          // set the LED on
           case 'f':            digitalWrite(led_pin,LOW);    break;  // set the LED off
           case 'w':          forward();break;
           case 's':           backward() ; break;
           case 'a':           left();break;
           case 'd':           right();break;
           case 'i':             if(x<2500) x+=25; break;
           case 'k':            if(x>500)   x-=25;  break;
           case 'j':             if(y<2500) y+=25; break;
           case 'l':             if(y>500)   y-=25; break;
        }
     //     if( (buf[0]=='i') || (buf[0]=='k')  )
               // servo_contor(4,x);
        //  if( (buf[0]=='j') || (buf[0]=='l') )
               // servo_contor(7,y);
          if( (buf[0]=='w') || (buf[0]=='s') || (buf[0]=='a') || (buf[0]=='d') )
               delay(50);           
        stop();
    }
    close(c);

}

int s;
struct sockaddr_in si;  
void setup()
{    
         pinMode(2,OUTPUT);
    s = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);      
    si.sin_family = AF_INET;
    si.sin_addr.s_addr =  INADDR_ANY;
    si.sin_port = htons(PORT);
    if(bind(s,A(si),sizeof(si)))
    {
        printf("%s\n",strerror(errno)); exit(1);
    }
        listen(s,5);
}


void loop()
{
                port_init();
            socklen_t len = sizeof(si);
        int c = accept(s,A(si),&len);
        while(c<0);
        //welcome friend form ip,port
                char buf[100],ip[100];
        inet_ntop(si.sin_family,&si.sin_addr,ip,sizeof(ip));
        pthread_t id;
        pthread_create(&id,NULL,func,(void*)c);
        pthread_detach(id);
}

Eu realmente aprecio qualquer ajuda, por favor.

    

Answer 1

Desculpe, você tem esse problema. Em relação ao mesmo, encontrei o seguinte:

A causa é multicamada: - pcduino NÃO é uma placa Arduino mesmo que a pinagem se pareça com um Aruino - o nome é bastante enganador parece não mais que um truque de publicidade - a maioria das pessoas olha para ele como uma placa Linux com alguns pinos contra um microcontrolador com Linux. Assim, há pouco interesse para o lado do MC, portanto, pouca informação. Como mostra a falta de respostas à sua pergunta. - O IDE não é portado corretamente: ou seja, você precisa se preocupar com makefiles e compilação manual.

Desde que eu estou procurando um microcontrolador rápido com verdadeiro ambiente Arduino e esta placa não é um daqueles que eu não fiz e não vou comprar um. (Poderia ser, mas, neste estágio, os desenvolvedores não dão um centavo sobre a portabilidade da cadeia IDE / compile. Se isso mudar no futuro, minha atitude em relação ao produto também.) Sem qualquer intenção de machucar, você comprou a placa sem pesquisar se é o que você precisa / quer.

Se você quiser fazê-lo funcionar, você precisará aprender como a cadeia de compilação funciona e como os makefiles são criados. É uma ciência por si só. (Assim, usamos o ambiente do Arduino.)