Instalei o Virtualbox 4.3.16 no sistema host do Ubuntu 14.04. O sistema operacional convidado é o Win XP. Eu instalei o CD de adição de convidado e adicionei uma pasta compartilhada por meio das configurações. Por algum tempo ele mostrou a pasta no Network Places e lá depois, ao clicar no ícone do mesmo, ele mostra um erro.
Às vezes, eu tenho acesso apenas instalando o CD de adição de convidado novamente, mas depois, reiniciando o sistema convidado, ocorre o mesmo erro que "O disco não está acessível. O parâmetro está incorreto".
Encontrei isso com um convidado do Windows 7 no Linux Mint Cinnamon 17, possivelmente devido a uma atualização do Windows. Se você desconectar manualmente os volumes de disco no Windows File Explorer (clique com o botão direito do mouse e, em seguida, Desconectar) e, em seguida, desligar o sistema operacional convidado e reiniciar, isso poderá resolver o problema.