Eu aconselho você a não excluir, mas mova-os para um local temporário (ex: uma unidade USB ou uma partição diferente).
A remoção deles não remove o pacote e, se mais tarde você precisar remover esses pacotes, poderá ter alguns problemas.
Depois de liberar algum espaço, você pode tentar corrigir seus problemas de dependências e desinstalar todos os kernels desnecessários. Se você tiver algum problema, basta mover os arquivos novamente para / boot, conforme necessário.
Além disso, se você tiver apenas uma partição (ou seja, / e / boot estiverem na mesma partição), pode ser mais fácil limpar algum espaço em outros locais (ex: /var/cache/apt
)