Eu tive exatamente o mesmo problema. Como alternativa à resposta da Humpity, acabei de fazer um script shell ser salvo no meu diretório pessoal e adicioná-lo à minha lista Startup Applications
.
"Startup script.sh":
#!/bin/bash
xinput set-prop "appletouch" "Synaptics Finger" 10, 20, 100
Em seguida, abra o Startup Applications
GUI (que deve ser instalado por padrão no Ubuntu) e adicione uma nova entrada à lista com o campo de comando da seguinte forma:
"/home/user_name/Startup script.sh"