Você deve ser capaz de configurar os compartilhamentos no Virtual Box em " Shared Folders ". Se estiver em execução, há um ícone na barra de status (se você não estiver executando em tela cheia) ou, se não estiver, na caixa de diálogo de configurações.
Escolha " Adicionar compartilhamento ", preencha o caminho e o nome, selecione "permanente" e "montagem automática" se você quiser montá-lo sempre.
No Windows, use o Explorer para compartilhá-lo normalmente. Pode estar em "VBOXSVR" na rede, dependendo de como a rede está configurada. Se você não vê, você pode precisar mudar a maneira de configurar a rede na Caixa Virtual.