O roteador precisa saber para qual servidor ele deve encaminhar solicitações. Agora você tem um servidor em cada local, mas isso não importa para o roteador. Então você precisa configurar o encaminhamento de porta. No roteador, você pode definir qual porta deve ser encaminhada para qual máquina ou endereço IP. Essa máquina tem que aceitar esse tráfego, então você pode precisar configurar o firewall do servidor.