Você geralmente não precisa instalar software de driver para coisas como câmeras no Ubuntu e Linux. Basta instalar um aplicativo de câmera como queijo ou guvcview. Abra um terminal e digite os seguintes comandos para instalar o guvcview:
sudo apt-get update
sudo apt-get install guvcview
O aplicativo será instalado como "visualizador de vídeo GTK UVC".