A instalação de adições de convidados do VirtualBox geralmente corrige esse problema.
Para fazer isso:
Com a máquina virtual em execução, pressione HOSTKEY + D Por padrão, sua chave do host normalmente é a tecla de controle direita.
Após um momento, uma janela deve aparecer solicitando que você execute o software, clique no botão Executar.
As adições de convidados do VirtualBox devem ser instaladas, você provavelmente precisará inserir sua senha do Ubuntu em algum lugar no processo automatizado.
Você pode precisar reiniciar sua máquina virtual para que as alterações entrem em vigor.
Boa sorte!