Você deve primeiro remover essas opções porque seu vinculador está tentando encontrar nesses caminhos (que claramente não possuem os arquivos .so): -L / usr / lib / mysql -L / usr / lib e encontre e copie esses arquivos do seu BBB para sua máquina:
libmysqlclient.a
libmysqlclient.so
ld-linux.so.3
ld-linux-armhf.so.3
libmysqlclient.a
libmysqlclient.so
libz.so.1
adicione -L esses arquivos à sua opção de vinculador.
Por fim, adicione essas opções ao seu vinculador:
-L/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -L/lib/arm-linux-gnueabihf -lmysqlclient -lpthread -lz -lm -lrt -ldl