Para copiar a pasta firmware para /lib :
sudo cp /usr/lib/firmware /lib -R
Para criar um link simbólico (ou link simbólico / link simbólico) para /usr/lib/modules/3.10.30-20-ARCH in /lib/modules :
sudo ln -s /usr/lib/modules/3.10.30-20-ARCH /lib/modules/3.10.30-20-ARCH
Tenha cuidado, no entanto. Isso parece um caminho que depende da versão do kernel. A pasta modules pode nem existir.