Tente isto:
dê uma olhada no seu /etc/default/grub
.
Deve haver uma linha como GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
,
mude para #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
.
E altere GRUB_TERMINAL=console
para #GRUB_TERMINAL=console
.
depois disso, você verá o menu normal do grub.