O indicador Nvidia Prime torna a troca mais fácil.
fonte: prime-indicator permite que você alterne rapidamente
Abra um terminal e digite os seguintes comandos para instalar o pacote e adicionar o ppa.
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install prime-indicator
Atualização:
Para corrigir o erro glx info not found, digite o seguinte comando:
sudo apt-get install mesa-utils
Talvez seja necessário reinicializar para que as alterações entrem em vigor.
Além disso, o driver "mais seguro" pode ser encontrado se você abrir o software-center do Ubuntu, selecionar editar, fontes de software e, em seguida, clicar na guia de drivers adicionais. O driver mais seguro está listado como "testado".