Eu acho que o que você viu foi o Ubuntu para celulares link , ele não está instalado no android, bu em vez de android.
Você pode instalar o Ubuntu (arm) no cartão SD e chroot para ele, se você instalar o servidor vnc, então você pode usar o vnc viewer no android e usar todos os aplicativos que o Ubuntu tem a oferecer. A maneira mais fácil de fazer isso é instalar o aplicativo Android (instalador completo do Linux, por exemplo).