Esta API não está disponível em 14.04, foi introduzida em 14.10. Para desenvolver aplicativos para telefones 14.10, você deve criar um emulador ou usar o dispositivo e criar um "Kit" no QtCreator para lidar com a criação e a execução nele. Você não poderá executá-lo diretamente na sua área de trabalho do 14.04.
Veja link para um pequeno vídeo sobre como usar os Kits para executar seu aplicativo.