Para ser útil como um caminho, você precisa codificar por URL a string que você obtém do Nemo.
Para fazer isso, o seguinte oneliner deve retornar o comando para usar cd
no seu dispositivo mtp:
echo -n mtp://[usb:001,007] | python -c "import sys,urllib; \
print 'cd /run/user/1000/gvfs/mtp:host='+urllib.quote(sys.stdin.readline().replace('mtp://',''))"
retorna:
cd /run/user/1000/gvfs/mtp:host=%5Busb%3A001%2C007%5D