Sua pergunta é um pouco ambígua. Se você deseja instalar o Ubuntu sem qualquer teclado / monitor presente, então você precisa automatizar a instalação. Você geralmente encontrará muitas informações sobre isso se procurar por arquivos "preseed" e netinstallation. Por favor, esteja ciente de que isso pode exigir alguma infraestrutura pré-existente, dependendo do método exato escolhido (como serviços DHCP, TFTP). Você também quer fazer isso com o servidor ubuntu.
No entanto, observe que mesmo os convidados KVM geralmente têm saídas de teclado, mouse e monitor (virtualizados) e o host KVM no qual os convidados KVM são executados geralmente tem a capacidade de fornecer acesso àqueles via conexão VNC. O resultado final é que você tem um servidor "headless" mas ainda controla o console remotamente via VNC e pode executar a instalação como se tivesse um monitor e um teclado em um servidor físico real.
A menos que você realmente queira aprender a automatizar uma instalação de servidor ubuntu sem perguntas, sugiro strongmente investir tempo para ver como você pode fazer com que o console de convidados do KVM apareça onde quer que você esteja trabalhando.