Primeiro, executo o comando:
sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist.conf
e edite o arquivo exibido para remover a linha:
blacklist xpad
Saia do arquivo com CTRL + X e pressione Y para salvá-lo. Reinicialize o sistema e veja se o xpad está funcionando novamente. Caso contrário, execute sudo apt-get purge xbox*
para remover todos os pacotes relacionados ao xboxdrv de seu sistema. Mais uma vez, reinicie e teste o xpad.