Uma possível solução para o seu problema seria configurar o grub primeiro instalando o grub-customizer.
No Ubuntu, abra uma janela de terminal com ctrl + alt + t e digite o seguinte para instalar o grub-customizer:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Em seguida, inicie-o digitando: grub-customizer
Você será presenteado com uma janela
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Clique na guia Configurações gerais
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Marque o menu show, procure outros sistemas operacionais e insira a entrada padrão após XX segundos alternar caixas. Clique em "Salvar" (mostrado na foto em vermelho) e depois em "Arquivo" (mostrado em verde) - > Instalar para o MBR
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Feche o grub-customizer e reinicie o computador