Nvm, eu percebi isso. Acontece que um leitor de cartão SD USB que eu tinha ligado estava causando esse atraso. Também estava causando o atraso no Ubuntu detectando meu teclado na inicialização. Eu desliguei e funciona bem agora.
Eu tenho o Windows 7 instalado em um SSD separado e uso o Windows Loader como o carregador principal. O Windows Loader aponta para o GRUB2, a partir do qual inicio o Ubuntu. A contagem de 20 segundos que mencionei anteriormente começa depois que eu selecionei o Ubuntu 14.04.1 do menu GRUB2.
Qualquer ajuda é apreciada.
EDIT: Esqueci de mencionar que tenho apenas uma partição para / e / home. Eu pretendo usar uma unidade NTFS compartilhada para meus documentos e outros arquivos pessoais, por isso não tive necessidade do / home. Eu não fiz um / swap desde que eu tenha 12 GB de RAM. Eu também não fiz um / boot desde que me disseram que não é realmente necessário no meu caso.
Nvm, eu percebi isso. Acontece que um leitor de cartão SD USB que eu tinha ligado estava causando esse atraso. Também estava causando o atraso no Ubuntu detectando meu teclado na inicialização. Eu desliguei e funciona bem agora.