Se você fez duel-boot install eu estou supondo que você sabe como ativar o menu de inicialização do sistema / laptop em ambas informações de ajuda / situações, se não, eu expliquei na parte inferior.
Se você tiver auto-windows quando desligar / inicializar seu PC: segure o botão liga / desliga até que ele apague, e use os comandos de tecla para abrir o menu mini-boot (ou, não roxo) rolar para baixo com o botão setas e abrir a configuração do sistema. altere a ordem de inicialização para que o Ubuntu seja o primeiro, isso ativará o menu grub toda vez que você desligar o seu PC, e você pode usar as teclas de seta e entrar para navegar, mas você não pode alternar entre o Windows eo Linux a menos que você desligue.
Se o seu Windows entrar em um loop de recuperação após algumas inicializações do Ubuntu: altere a ordem de inicialização para que o windows seja o primeiro. você não vai conseguir o grub, então você terá que usar o mini-boot toda vez que inicializar no Linux, mas ele irá inicializar mais rápido sem erros.
Ah, e um exemplo de acesso ao mini-boot menu está usando tab + esc em um asus quando ele mostra o logo, mas antes de fazer a indicação circle do seu carregamento, pode ser uma combinação diferente se você usar um diferente marca de laptop, espero que isso ajude.